《苍穹浩瀚》第六季暨最终季会接着讲述太阳系中重燃的战火：马尔科（Marco Inaros）及其麾下的“自由海军”继续向地球和火星投掷小行星、引发灾难；剑拔弩张之际、重创威胁之下罗西南迪号的船员们面临考验；克里斯金（Chrisjen Avasarala）再出妙招派遣前火星海军陆战队员波比（Bobbie Draper）执行秘密任务试图力挽狂澜与此同时德鲁默（Drummer）与她幸存的家人们从马尔科身边叛逃之后在小行星带间疲于奔命在星门之后某个遥远的行星上一股新兴力量开始崛起……